ブックタイトルロボット産業紹介冊子

概要

ロボット産業紹介冊子

17 HALOWORLDHaloworld株式会社（いわき市）???試作品・製品制作全般人工筋肉を活用した配管調査用ロボットIoT×クラウド×ロボット×AI×ブロックチェーン試作、製品等、お客様のニーズを満たす会社を目指す配管調査用ロボLavaeIoT×クラウド×ロボット×A I×ブロックチェーンを駆使し試作、制作をしている会社である。例えば、写真１のように、ゴム人工筋肉（写真１に写っている黒いゴム状の部分）を使用した細い配管を遠隔でカメラで観察できる配管調査用バッテリー劣化診断装置ロボ（名称：Lavae）。写真２にあるバッテリーをIoT、クラウドを駆使して遠く離れたPCに状況を知らせるバッテリー劣化診断装置(名称：DIAGNO）を試作、制作した。また、人が入れない環境下で遠隔から固くなった配管のハンドルを回せないか、格安で５キロぐらいの物を遠隔操作で運べないか等お客様の要望に対応。現在は、平成29年度地域復興実用化開発等促進事業費補助金を受けて、自動運転に係る情報基盤の構築及びまちなか巡回車輌の実用化に向けた実証実験を行っている。供給側のこんなものを作ってみたい、需要側のこんなものがほしいといった両者の1点もの少数生産、試作、制作の対応も可能。IoTを駆使し、遠隔操作できる配管調査ロボ。１インチくらいの細い配管を移動することを目的に試作した。ゴム人工筋肉を３つに分け、配管の内側を把持しながら移動する構造となっており、垂直移動も可能。また、９０度エルボを曲がることも確認し、また、クラウドを使用しており、スマートフォンに専用のアプリケーションをインストールすれば、遠くはなれたところ（例えば東京都から福島県）からでも遠隔操作可能である。また、Lavaeは２０１７年アメリカオレゴン州で行われた.SPIEにも招待され、発表している。25