ブックタイトルロボット産業紹介冊子

概要

ロボット産業紹介冊子

15MARUTAKA KOGYO丸隆工業株式会社門田工場（会津若松市）???切削加工、治具設計・製造、CFRP成形・加工CFRPと金属の複合成形技術によって製作されたスパナ鉄の4.7倍の強さで、鉄の1/5の質量のCFRPで成形された角パイプ長さ1,000 mm×幅24mm×幅24mm、質量250gのCFRP（炭素繊維強化プラスチック）で成形された角パイプ。『軽くて、強い』そういった意味合いでの使用に向いている素材である。特にロボット、ドローンのフレーム、アーム等の部位、CFRP（炭素繊維強化プラスチック）の長所と短所長所1軽量比重1.5 ? 1.7g/ cm3（鉄の1/5）2疲労強度が高い3寸法安定性が高い4振動減衰性が高い5X線透過性が高い（アルミの8倍）6摩擦係数が小さい7耐摩耗性が高い8電気、熱の伝導性が高い9非磁性10耐蝕性が高い（強アルカリ、強酸に強い）重量制限があり、且つ強度を要求される部位に有効。さらに、軽量化の恩恵によるモーターへの負担軽減でバッテリー持続時間延長効果、外で使用する際での天候（雨等）からの影響の少なさ、様々な利用方法への展開がある。短短所1溶剤には弱い2溶接できない3耐熱温度は樹脂レベルまで4圧縮には弱い5値段が高い（量産加工は殆どない）所を理解した上で長所を利用すれば、広範囲な活用が可能となる。CFRP（炭素繊維強化プラスチック）と金属の複合成形による工具（スパナ）CFRP（炭素繊維強化プラスチック）と金属（NAK材）との複合成形品。部分的に高硬度（金属の強さ）が必要とされる箇所の対応、CFRPで苦手とされるネジ穴（特に強度を要求されるネ軽量化を実現したCFRPの角パイプジ）に対して有効であり、弊社にとっては成形後の切削加工も対応可能。ロボット等の関節への応用を想定している。23